上海交通大学在职研究生考察知识范围
1. 信息与控制方向在职研究生:控制系统基本概念
控制系统组成与基本概念,控制系统的基本要求。
2. 控制系统数学模型
控制系统运动学微分方程与传递函数建立方法;控制系统方框图和信号流图;梅森公式及其求解系统传递函数的方法。
3. 线性系统时域分析法
系统时域响应过程及性能指标,二阶系统单位阶跃响应过程分析。高阶系统近似分析方法。系统稳定概念及稳态误差计算,Routh-Hurwitz稳定判据。
4. 线性系统根轨迹法
根轨迹的基本概念,根轨迹绘制的基本规则和方法。闭环系统零极点分布对系统性能的影响。
5. 线性系统频域分析法
控制系统频率特性的基本概念,Nyquist图和Bode图的绘制方法。Nyquist稳定判据原理及其应用,对数频率稳定判据及其应用。系统相对稳定指标计算。
6. 线性系统校正方法
控制系统设计与校正的基本概念,常用校正环节及其特性。串联超前滞后校正设计的步骤及应用条件,反馈校正的原理及应用条件。
7. 线性系统状态空间方法
控制系统状态空间的基本概念,线性系统的状态空间描述和模型转换,线性系统的能控性与能观测性,系统稳定性分析,状态反馈和输出反馈控制器设计,全阶和降阶观测器设计。
在职研究生报名条件是:
1、在教学、科研、专门技术、管理等方面做出成绩。2、获得学士学位后工作三年以上(含三年)或者虽无学士学位但已获硕士或博士学位者,对已获得的学士、硕士或博士学位为国(境)外的,其获得的国(境)外学位需经教育部留学服务中心认证。3、申请学科与所学专业相同或相近。完成学业后可以获得结业证,满足条件的考生可以参加全国同等学习能力人员申请硕士学位统一考试,每年5月进行全国联考,3月在学位网报名,考生在规定年限内通过考试达到及格线即可,然后进入论文写作和答辩流程,通过以后获取硕士学位。