自动控制理论在职研究生考试考查要点:
一、控制系统的数学模型
1、控制系统运动的建立;
2、控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、线性系统的时域分析
1、一阶、二阶系统的时域分析;
2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;
3、控制系统稳态误差分析及其计算方法;
4、复合控制。
三、根轨迹法
1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则;
2、理解控制系统根轨迹分析方法。
四、频率响应法
1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法;
2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线);
3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;
4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性;
5、频域指标与时域指标的关系。
五、控制系统的校正与综合
1、频率响应法串联校正分析法设计;
2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、非线性控制系统的分析
1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线);
2、理解非线性环节对线性系统的影响;
3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
七、数字控制系统的一般概念
1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、数字控制系统的数学基础
1、Z变换的基本概念及计算方法;
2、Z变换基本定理及Z反变换;
九、数字控制系统的数学描述
1、脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取;
2、(纯)离散系统方框图及其简化的方法。
十、数字控制系统分析
1、Z平面的稳定性分析;
2、朱利稳定判据;
3、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。
十一、数字控制系统的设计
1、控制系统模拟化设计方法;
2、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计;
十二、线性系统的状态空间描述
1、状态空间描述的基本概念;
2、线性时不变系统状态空间描述;
3、状态方程和输出方程的求取及其标准形;
4、传递函数阵;
5、特征多项式和特征值;
6、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;
7、线性离散系统的状态空间描述。
十三、线性系统的能控性和能观性
1、能控性和能观性的基本概念;
2、能控标准形和能观标准形;
3、能控性和能观性的判据。
十四、线性定常系统的线性变换
1、状态空间表达式的线性变换;
2、对偶性原理;
3、线性系统的结构分解。
十五、李雅普诺夫稳定性分析
1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;
2、李亚普诺夫第二法主要定理;
3、系统运动稳定性判据。
十六、线性反馈系统的时间域综合
1、状态反馈和输出反馈;
2、极点配置的设计方法;
3、状态观测器的设计;
4、状态观测器和状态反馈组合系统。
考试总分:100分 考试时间:2小时 考试方式: 笔试
考试题型(分数):分析计算题(100分)
参考书目(包括书名、作者、出版社、出版时间):
主要参考书:《自动控制原理》胡寿松,国防工业出版社,第五版,2007年
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