西安电子科技大学机器人技术硕士研究生专业是机电工程学院下设的在职研究生专业,机电工程学院下设电子机械、工业设计、自动控制、电气工程、测控工程与仪器和电子封装6个系和1个机电科技研究所,建有 “电子装备结构设计”教育部重点实验室、“电子装备机电耦合基础理论与关键技术”111基地、综合性工程训练国家级实验教学示范中心和“复杂系统国际联合研究中心”陕西省国际科技合作基地。西安电子科技大学机器人技术硕士研究生专业简介如下:
机器人技术学科是机械工程、控制科学与工程、仪器科学与技术交叉学科,该学科创建于2012年,瞄准学科发展前沿、结合我校特色,逐渐形成了以机器人智能控制、柔性并联机器人、仿生机器人技术三个主要研究领域,形成一支结构合理、师资雄厚的学科队伍。拥有50m和5m索并联机器人,足球机器人,机器视觉以及轮式/足式/球形/仿生机器人等实验平台。承担973项目、863计划、国家自然科学基金面上项目和国防预研等项目;在国内外刊物上发表SCI、EI检索学术论文百余篇;获授权发明专利十余项项;获得国家科技进步二等奖1项、省部级科科学技术奖多项。
机器人技术学科主要研究方向:
1.机器人智能控制技术
1)多机器人协调控制技术
2)虚拟机器人技术
3)机器学习
2.柔性并联机器人技术
1)并联机构设计
2)运动学与动力学分析
3)测量与标定
控制理论与技术
3.仿生机器人技术
1)仿生机构设计
2)建模理论与方法
在职研究生报名条件是:
1、在教学、科研、专门技术、管理等方面做出成绩。2、获得学士学位后工作三年以上(含三年)或者虽无学士学位但已获硕士或博士学位者,对已获得的学士、硕士或博士学位为国(境)外的,其获得的国(境)外学位需经教育部留学服务中心认证。3、申请学科与所学专业相同或相近。完成学业后可以获得结业证,满足条件的考生可以参加全国同等学习能力人员申请硕士学位统一考试,每年5月进行全国联考,3月在学位网报名,考生在规定年限内通过考试达到及格线即可,然后进入论文写作和答辩流程,通过以后获取硕士学位。