青岛大学控制工程在职研究生自控理论考试大纲

　　青岛大学自控理论考试大纲适用于参加全国联考并报考青岛大学控制工程领域工程硕士在职研究生考生。
一、考试的总体要求：
主要考核自控理论的基本原理。内容包括线性控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析与校正方法、离散系统的分析。
二、考试内容：
1、控制系统的数学模型：时域数学模型、复数域数学模型、结构图与信号流图；
2、线性系统的时域分析法：系统时间响应的性能指标、二阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差计算；
3、线性系统的根轨迹法：根轨迹绘制的基本法则、参数根轨迹；
4、线性系统的频域分析法：典型环节与开环系统的频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度；
5、线性系统的校正方法：常用校正装置及其特性、串联校正；
6、线性离散系统的分析：离散系统的基本概念、信号的采样与保持、z变换理论、离散系统的数学模型、离散系统的稳定性与稳态误差；
三、试卷题型（及比例）：综合计算题（100分）
四、考试形式及时间：1、考试形式：闭卷，笔试2、考试时间：2小时；
五、主要参考书目：《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，第五版。